檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Kinect".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="移動機器人"
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本文旨在運用卡爾曼濾波與多項式擬合以及Kinect相機實現接球機器人。透過Kinect相機所提供之影像對目標球與機器人進行偵測與定位。Kinect提供彩色影像與深度影像兩種不同類型的影像資訊，經由彩…
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本論文旨在應用 Kinect 影像攝影機實現人員跟隨之移動機器人，使移動機器人能夠於室內環境跟隨特定的人員。首先，利用 Kinect 找出人體的骨架，接著對比出預設啟動手勢之操作員進行上衣顏色訊息之…
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本論文旨在應用Kinect實現物體搬運之移動機器人，在室內環境中對特定目標物的辨識與搬運至指定位置。建立已知的室內地圖，計算移動機器人與目標物間的軌跡，並以室內地圖檢測軌跡的安全性，使移動機器人到達…